汽車毫米波雷達(dá)驗(yàn)證測試

毫米波雷達(dá)指的是介于波長1~10毫米，頻率在30~300GHz之間的雷達(dá)，由于它在天氣環(huán)境險惡條件下有優(yōu)異的穿透表現(xiàn)（例如大霧或大雨條件下），近年來被廣泛用在車聯(lián)網(wǎng)與先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用，偵測透過鏡頭但因?yàn)槭艿骄嚯x與環(huán)境因素影響而不易捕捉的對象。此雷達(dá)在對于駕駛者保持一定的行車距離的安全項(xiàng)目中，扮演著最重要的角色，因此是絕對不能忽略的項(xiàng)目。

什么是汽車毫米波雷達(dá)

目前汽車毫米波雷達(dá)頻率分為24GHz， 77GHz至79GHz 三種頻段，24GHz又稱為短波雷達(dá)，感測距離從0.1５公尺至約30公尺左右，主要作為停車輔助 (Parking Assist) ；77GHz感測距離從1公尺至約100公尺左右，主要作為盲點(diǎn)探測 (Blind Spot Detection) ，79GHz感測范圍可到250公尺，因此運(yùn)用在主動巡航系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control)與汽車前向碰撞報警系統(tǒng)(Forward Collision Warning System)， 讓車主有足夠的時間來煞車或閃避。

雷達(dá)規(guī)格
類型 短距離雷達(dá) 中距離雷達(dá) 遠(yuǎn)距離雷達(dá)
頻率 24GHz,79GHz 24GHz,77GHz,79GHz 77GHz,79GHz
距離 0.15-30m 1-100m 10-250m
距離分辨率 0.1m/0.02m 0.5m/0.1m 0.5m/0.1m
速度分辨率 0.6m/s / 0.1ms 0.6m/s / 0.1ms 0.6m/s / 0.1ms
角度精度 1° 0.5° 0.1°
3db波束角 ±80° ±40° ±15°

近年來毫米波雷達(dá)也開始應(yīng)用在車內(nèi)的駕駛偵測與車機(jī)操作，運(yùn)用60GHz頻率的雷達(dá)在偵測駕駛者的手勢用于控制車機(jī)接口、偵測乘客數(shù)量與種類來提供安全性的輔助 (例如車主離開車子的時候，會提醒有小嬰兒在后座) 。而77GHz頻率的雷達(dá)是不被開放在車內(nèi)使用。

美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)宣布，多數(shù)美國市場的汽車制造商，同意在2022年前，會將AEB自動緊急煞車系統(tǒng) (Autonomous Emergency Braking) 列為新車標(biāo)準(zhǔn)配備，降低交通意外的產(chǎn)生，而毫米波雷達(dá)也是AEB的核心技術(shù)。

使用基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)存在一些潛在風(fēng)險

隨著車聯(lián)網(wǎng)與自駕車的開發(fā)與運(yùn)用變得更復(fù)雜，如果毫米波雷達(dá)的設(shè)計(jì)不良，可能會造成以下的狀況，而這些一部分是真實(shí)案例，均會對駕駛生命與安全造成最直接的影響！

  • 太敏感 – 雷達(dá)系統(tǒng)在于前方凈空未有障礙，卻無預(yù)警緊急煞車的風(fēng)險
  • 不敏感 – 在駕駛時沒辨識到行人而撞上，自動急煞系統(tǒng)沒作用
  • 干擾 – 來自對向的雷達(dá)干擾與辨識延遲，導(dǎo)致無法及時反應(yīng)而造成交通意外。
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