高速傳輸大量數(shù)據(jù)的需求,帶動著USB4、HDMI、Thunderbolt及DisplayPort等高頻連接器相繼問世。舉例來說,HDMI 2.1在4個信道上傳輸速度可達12Gbps;最新USB4規(guī)格讓傳輸速度最快可支持40Gbps,Thunderbolt? 4 埠具有與 Thunderbolt? 3同樣的40Gbps帶寬。當訊號速度持續(xù)加快時,如何降低噪聲干擾成了重要課題。
圖1:HDMI、Thunderbolt及DisplayPort等高頻連接器
現(xiàn)階段,線纜連接器必須克服許多高頻信號問題,包含:衰減(Attenuation)、反射損失(Return Loss)、耦合問題(Crosstalk)、阻抗(Impedance)、走線(Trace)以及走線長度。然而,多少頻率以上稱之為高頻呢?400MHz、1GHz、5GHz還是10GHz呢?
如何避免反射波長
其實,高頻的定義可以看成是否有反射發(fā)生:當電磁波在介質(zhì)(空氣或PCB)上傳遞的時候,如果是連續(xù)介質(zhì),則不會反射;撞到不連續(xù)介質(zhì)時,若沒有反射發(fā)生,則該頻率在這個介質(zhì)上視為低頻;反之,若產(chǎn)生了反射,則視為高頻。因此,我們常常會聽到一種說法:「反射與波長有關(guān)」。
電磁波的傳遞速率又該如何跟波的運動結(jié)合呢?電磁波在空氣或真空中的傳遞速率為光速
而電磁波在介質(zhì)中傳遞的速率為
因此我們可以用此公式簡單的算出電磁波在介質(zhì)(例如:電路板)上的傳遞速率。
此時將波的速率與電磁波的速率公式合并,則可以獲得電磁波在介質(zhì)上傳遞時的波長:
波的反射概念:傳遞路徑的長度小于傳遞波長的 ,在此條件下不會發(fā)生反射。
簡單的來說,為了避免反射的發(fā)生,我們可以讓在PCB上走的電磁波的波長越長越好( 大于Trace長度的4倍)。由以上公式可知,降低頻率與降低PCB的相對介電系數(shù),即可讓波長變長。但實際上因為傳輸需求,數(shù)據(jù)的傳輸速率無法隨心所欲地將頻率降低,PCB的介質(zhì)也不可能為1。
另一個方式:縮短Trace的長度,讓其長度小于傳遞波長的 。或許這個是個可行的方法,但是當傳輸速率越快又或者高頻組件之間的位置限制,高頻Trace可能會有需要5~10cm的長度,縮短Trace長度又似乎未必可行。
高頻走線與阻抗設(shè)計
提到電路板的高頻走線,就會想到Trace的阻抗設(shè)計(Single-End 50Ω或者Differential 100Ω),而上面的說明卻都沒有提到任何的阻抗問題?上面所提的重點是:在無反射的條件下,不管頻率多高,Trace就沒有阻抗問題,亦即不需要做任何阻抗設(shè)計。
上一段提到,隨傳輸速率越來越高,縮短Trace 長度幾乎不可行。因此,拉長Trace必然會有反射產(chǎn)生,根據(jù)電磁波理論,不產(chǎn)生反射的另一個方法就是:Trace阻抗 = 負載阻抗 = 內(nèi)阻抗。
既然是淺談,就避開深奧的理論。以這個概念來看:Trace阻抗 = 負載阻抗 = 內(nèi)阻抗,其實也是符合一開始所說的:只要是連續(xù)介質(zhì)就不會有反射發(fā)生。也就是說,三者阻抗相同,就等于阻抗從頭到尾是連續(xù)的介質(zhì)。
?反射與信號誤判
為什么不希望反射出現(xiàn)?反射意味著部分能量沒有被傳遞出去而返回到原處(發(fā)射端)。這好像沒什么,只要把發(fā)射端的能量再加大滿足接收端所需即可。但實際上,返回的能量會從原處再反射一次,因為波有迭加的性質(zhì),二次反射到接收端的波會與另一個波迭加,因而產(chǎn)生信號不完整。以數(shù)字信號來看,在接收端原本是1的信號因此可能變成0,而原本是0的信號而變成了1,造成了信號的誤判。
PCB板材挑選攻略
了解了反射所產(chǎn)生的信號問題后,還得挑對PCB,才能著手設(shè)計高頻PCB板。較常看到的有兩種PCB板材是FR4 與 Rogers。
PCB中的其中一項參數(shù)——相對介電系數(shù)左右了信號質(zhì)量的優(yōu)劣
相對介電系數(shù)與頻率有關(guān),頻率的高低變化伴隨著相對介電系數(shù)也跟著不同。這代表了甚么呢?由公式可以知道
以及
當相對介電系數(shù)隨頻率高低而改變的時候,走在PCB板上的電磁波傳遞速率跟著變化、波長也跟著變化,此即是電磁波理論所提出的色散(Dispersion)現(xiàn)象,這種介質(zhì)稱為色散介質(zhì)或色散材料。色散對傳輸有甚么影響呢?
色散問題全面剖析
數(shù)字符信號是以方波的方式傳遞,也就是0跟1;從單一個的方波來看,他是由無數(shù)個不同頻率的sin波形成。簡化來看,由一個基本波與兩個奇次諧波迭加而成:
圖2:一個基本波與兩個奇次諧波迭加成數(shù)字方波
當三種不同頻率波在PCB Trace上傳遞的時候,此時由于相對介電系數(shù)跟著不同,因此傳遞速率也跟著不同。也就是理想上,三種頻率速度相同,因此傳出到接收端還是一個完整的方波信號,但實際上,則不然:三種頻率有各有不同的速率,有的跑得快,有的跑得慢。如果Trace拉得夠長,反而會讓方波分解成三種頻率的電磁波,并以不同的時間到達接收端:
圖3:Trace與三種頻率
相同的High的信號,卻不同時間到達,振幅也下降,這會造成接收端判斷錯誤造成誤碼。再者,這只是一個High的信號,如果后面又接連好幾個High跟Low信號,而后面速度快的超越了前面速度慢的波,此時接收端就更無法判斷數(shù)據(jù)的正確性。
上期說過,雖然我們設(shè)計了Trace阻抗(single-end 50Ω 或 differential 100Ω),可以讓Trace走很長也不會有反射的發(fā)生,但是當遇到色散介質(zhì)?∈r?(?f?),也就限制了Trace長度。因此,即便我們做了阻抗設(shè)計,仍還是希望Trace走線能夠設(shè)計多短就多短。
FR4與Rogers材料比較
有了相對介電系數(shù)與色散現(xiàn)象的概念后,現(xiàn)在來看FR4與Rogers的材料。下圖3是FR4與Rogers的相對介電系數(shù)對頻率的變化:
圖3:FR4與Rogers的相對介電系數(shù)對頻率的變化
(數(shù)據(jù)源:RO4000? Series High Frequency Circuit Materials DATA SHEET)
由圖3可知,F(xiàn)R4的 ∈r ( f )?對頻率變化相當劇烈,而Rogers(RO開頭系列)則穩(wěn)定許多。假設(shè)今天使用的傳輸速率的頻率范圍很寬,例如:PRBS31,那么選擇FR4就必須相當注意色散問題,若要降低色散問題,Trace就要盡可能的短。
大家或許會說:為了一勞永逸,干脆直接選擇Rogers板材,問題就解決了!這個答案是正確的,但是因為Rogers板材成本很高,所以必須三思。該怎么降低成本、信號質(zhì)量又該如何維持而能達到通訊的需求?一直是專業(yè)的Layout工程師思考要如何取得平衡的點。
最后,為什么我們這邊一直沒有提到 ∈r ( f )?對Trace阻抗的影響呢?實質(zhì)上是會影響的,但是為了避免分析與說明太過于紊亂,因此把阻抗設(shè)計的問題理想化。
PCB板的Layout設(shè)計
上文說明了高頻與電路板之間的關(guān)系,例如如何挑選合適材料又兼顧成本考慮。本篇要來和大家分享高頻PCB板設(shè)計的最后一哩路,也就是PCB上面的Layout設(shè)計。
PCB上的Layout該怎么設(shè)計呢?大家第一個反應(yīng)就是:跑模擬。模擬軟件相當便利,可節(jié)省不必要的成本與時間,但是模擬參數(shù)該如何制訂?預期的模擬結(jié)果該如何計算?首先須具備核心概念才能著手進行Layout設(shè)計,因此本篇短文會針對波導結(jié)構(gòu)進行介紹。
3大波導結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點分析
在制作高頻電路板的時候,第一個問題就是波導結(jié)構(gòu)的選擇。本篇介紹三種基本的傳輸結(jié)構(gòu):Microstrip、Stripline以及Coplanar Waveguide(共面波導)。
圖5:三大波導結(jié)構(gòu)
Microstrip:架構(gòu)最為簡單,設(shè)計也簡單。但由于架構(gòu)簡單,在相同的PCB基板條件下,能夠變化的物理參數(shù)不多,例如線寬、線厚與基板厚度。
當頻率越來越高,Microstrip還會有一個問題:Trace上方是空氣?∈eff? = 1,而下方的基材 ?∈eff? ≠ 1,此上下場型會有不對稱的情況發(fā)生,而使得電磁波場型不對稱,在傳輸上對信號質(zhì)量會有影響。
Stripline:結(jié)構(gòu)較為復雜,上方與下方基材的?∈eff? 可以使用接近基板,使得電磁波的場型完整。另外,Stripline高頻走線相互之間不會有遠程串音(FEXT)的影響。
由于走內(nèi)層,需要依靠灌孔與外部零件連接,因此多余via段(稱為Stub)會造成信號衰減與反射問題。減少此問題的方法就是使用背鉆或是盲孔,但這又會導致成本上升。
Coplanar Waveguide:類似Microstrip,走線的兩旁用ground包覆(鋪銅導地),形成Waveguide的形狀。而相較于Microstrip,Coplanar Waveguide能夠變化的物理參數(shù)就比較多,例如走線與ground的距離、ground上的via與走線距離。
由于Coplanar Waveguide兩旁是GND,因此可以降低Crosstalk的影響。但在設(shè)計上有個瓶頸:當應(yīng)用上有密度較高的高頻走線的時候,例如PCIe,則此結(jié)構(gòu)未必有足夠的空間可以在走線的兩側(cè)鋪銅接地。
本篇PCB技術(shù)淺談,著重在波反射、信號誤判、板材挑選、波導結(jié)構(gòu)等,事實上高頻PCB的設(shè)計與制造還須考慮眾多量測參數(shù),包含S參數(shù)、串音耦合、PRBS、DC Balance(8B10B)等等,后續(xù)有機會將會繼續(xù)用技術(shù)短文的方式與大家分享。
高頻量測與治具設(shè)計服務(wù)
目前唯有百佳泰能提供客戶從圖樣、產(chǎn)品Sample到治具,全方位從驗證測試、設(shè)計改善、到取得證書,協(xié)助您大幅縮短產(chǎn)品開發(fā)時程,成為市場中有競爭力的高質(zhì)量產(chǎn)品。若有關(guān)高頻量測或測試治具需求,請洽百佳泰 service@allion.com 獲得進一步信息。