CV2X技術背景與簡介

V2X又稱為Vehicle to everything，這是一套道路安全及信息化的解決方案，這一套系統(tǒng)允許車輛與道路上其他對象通訊，并強化道路安全，主要包括

• V2P：車與人(Vehicle to Pedestrian)
• V2N：車與網(wǎng)絡(Vehicle to Network)
• V2I：車與基礎設施(Vehicle to Infrastructure)
• V2V：車與車(Vehicle to Vehicle)

現(xiàn)階段V2X技術:?

C-V2X：Cellular Vehicle-to-Everything
C-V2X不但擁有更廣的覆蓋率，而且可搭配正在積極發(fā)展的5G技術，相信能將汽車產(chǎn)業(yè)引領到全新的高度。然而車聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)最大的不同在于，汽車隨時都會在高速的狀況行駛，攸關車主與行人的交通安全。因此在Ｃ-V2X相關技術方面，無論是法規(guī)、驗證甚至與組件的要求都會非常嚴苛，以確保道路安全。而這項技術最引人注目的地方在于它能緊跟變革，適應于更復雜的道路安全應用場景，滿足低延遲、高可靠性和帶寬要求。

百佳泰C-V2X情境模擬 開創(chuàng)車聯(lián)新世紀

還原道路真實場景，做好提早除錯

C-V2X場景的準備是依據(jù)中國汽車工程學會標準(T/CSAE) 53-2017車用通信系統(tǒng)基礎應用規(guī)范

建立其十六個標準場景(此16個場景模擬百佳泰皆已建置完成)

C-V2X車用生態(tài)圈的建置包含了以下：?

1. 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
2. 駕駛輔助系統(tǒng)
3. 自動駕駛系統(tǒng)

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

在車聯(lián)網(wǎng)應用上，DUT透過V2X(包括V2V，V2I，V2P)等行車安全輔助收集以下組件數(shù)據(jù)

– 車載組件(OBU)

– 路側設備(RSU)

– 各式傳感器(ex:安全系統(tǒng)傳感器，汽車運行監(jiān)測傳感器)

以上都是為了在最短時間內協(xié)助車輛反應，進而提高行車安全。

駕駛輔助系統(tǒng):

在駕駛輔助系統(tǒng)上越來越多車廠裝配(ADAS)，因C-V2X技術與5G兼容，可輔助其他先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）傳感器，例如相機、光達（LIDAR）、雷達以及衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)接收器

無論是一般車款或是高階車款，至少有3成以上的車型都搭載ADAS功能。

自動駕駛系統(tǒng):

在自動駕駛系統(tǒng)應用上基于5G NR的C-V2X，旨在為自動駕駛車使用案例提供高生產(chǎn)率、支持寬帶、超低延遲性和高可靠性，例如傳感器共享、意向共享和3D HD地圖更新。

車輛間可以互相溝通，依據(jù)實際地圖，精確定位自己的位置，規(guī)劃更科學的自動駕駛路徑。

C-V2X化危機為轉機

根據(jù)WHO(世界衛(wèi)生組織)統(tǒng)計每年約 有135萬人死于車禍，這些致命事故90%以上源于人為錯誤

例如酒后駕車、超速、忽視交通信號、開車時使用手機傳送信息等。

C-V2X技術有助于在非直線性范圍內進行事故車輛檢測

當前方道路轉彎處有一輛事故車輛，在正常的駕駛過程中，駕駛員的眼睛是看不到事故車輛的

但是當車輛進入到了C-V2X的范圍內，車輛就會收到通知，知道前方車輛擋在哪個車道上，可以廣播車輛的位置。駕駛者因此可以知道前方有危險，從而降低車速來規(guī)避潛在風險

百佳泰如何實現(xiàn)C-V2X場景規(guī)劃與客制能力

在場景開發(fā)能力上，百佳泰共有兩種方向，第一種是建立標準場景(也就是CSAE定義的第一階段16個場景)，我們根據(jù)T/CSAE 53-2017法規(guī)， 透過R/S CMW500(PC5溝通) 及 SMBV100B(GPS信號仿真器)，利用Vector 軟件自行開發(fā)編寫標準場景，執(zhí)行場景測試。

除了標準場景外，百佳泰也陸續(xù)收到客戶委托，客制編寫場景，而我我們技術團隊也持續(xù)在各地區(qū)收集實際駕駛反饋，編寫客制場景。

客制場景之目的在于彌補「標準場景」之不足，納入更多未知的危機駕駛場景

不光是要考慮每個情境的設計邏輯，包含每臺車子的參數(shù)(ex: 速度，合理的剎車距離)都需要理論的根據(jù)來微調設置，客制細節(jié)上，也會根據(jù)不同變因，而有對應之不同場景

舉例來說城市內的環(huán)境設定會跟高速道路略有不同，城市內不只有車輛還有行人的變因加入，車速也會限制在 0~70km?？椭苹康亩际窃跍y試待測物C-V2X module不只能在簡單場景能正確反應，也能在復合式多變因素場景下響應正確信息，進而降低潛在風險

百佳泰　讓駕駛變得更安全可靠

若您對于C-V2X有任何測試、驗證需求或是標準場景、客制場景咨詢的服務，還請聯(lián)系我們的顧問團隊或是來信至cn_service@allion.com.cn