汽車毫米波雷達驗證測試

毫米波雷達指的是介于波長1~10毫米，頻率在30~300GHz之間的雷達，由于它在天氣環(huán)境險惡條件下有優(yōu)異的穿透表現(xiàn)（例如大霧或大雨條件下），近年來被廣泛用在車聯(lián)網(wǎng)與先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的應用，偵測透過鏡頭但因為受到距離與環(huán)境因素影響而不易捕捉的對象。此雷達在對于駕駛者保持一定的行車距離的安全項目中，扮演著最重要的角色，因此是絕對不能忽略的項目。

什么是汽車毫米波雷達

目前汽車毫米波雷達頻率分為24GHz， 77GHz至79GHz 三種頻段，24GHz又稱為短波雷達，感測距離從0.1５公尺至約30公尺左右，主要作為停車輔助 (Parking Assist) ；77GHz感測距離從1公尺至約100公尺左右，主要作為盲點探測 (Blind Spot Detection) ，79GHz感測范圍可到250公尺，因此運用在主動巡航系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control)與汽車前向碰撞報警系統(tǒng)(Forward Collision Warning System)， 讓車主有足夠的時間來煞車或閃避。

雷達規(guī)格
類型 短距離雷達 中距離雷達 遠距離雷達
頻率 24GHz,79GHz 24GHz,77GHz,79GHz 77GHz,79GHz
距離 0.15-30m 1-100m 10-250m
距離分辨率 0.1m/0.02m 0.5m/0.1m 0.5m/0.1m
速度分辨率 0.6m/s / 0.1ms 0.6m/s / 0.1ms 0.6m/s / 0.1ms
角度精度 1° 0.5° 0.1°
3db波束角 ±80° ±40° ±15°

近年來毫米波雷達也開始應用在車內(nèi)的駕駛偵測與車機操作，運用60GHz頻率的雷達在偵測駕駛者的手勢用于控制車機接口、偵測乘客數(shù)量與種類來提供安全性的輔助 (例如車主離開車子的時候，會提醒有小嬰兒在后座) 。而77GHz頻率的雷達是不被開放在車內(nèi)使用。

美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)宣布，多數(shù)美國市場的汽車制造商，同意在2022年前，會將AEB自動緊急煞車系統(tǒng) (Autonomous Emergency Braking) 列為新車標準配備，降低交通意外的產(chǎn)生，而毫米波雷達也是AEB的核心技術(shù)。

使用基于毫米波雷達的系統(tǒng)存在一些潛在風險

隨著車聯(lián)網(wǎng)與自駕車的開發(fā)與運用變得更復雜，如果毫米波雷達的設計不良，可能會造成以下的狀況，而這些一部分是真實案例，均會對駕駛生命與安全造成最直接的影響！

  • 太敏感 – 雷達系統(tǒng)在于前方凈空未有障礙，卻無預警緊急煞車的風險
  • 不敏感 – 在駕駛時沒辨識到行人而撞上，自動急煞系統(tǒng)沒作用
  • 干擾 – 來自對向的雷達干擾與辨識延遲，導致無法及時反應而造成交通意外。
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