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現(xiàn)在的智能型手機GPS定位功能已列為標(biāo)準(zhǔn)配備之一,只要開啟定位功能,透過地圖軟件走到哪都可知道目前身在何方,尤其開車時也要依賴著手機GPS定位以免迷路,對很多使用者來說實在方便!但定位準(zhǔn)確性仍有許多障礙需要克服,例如最關(guān)鍵的問題就是定位精準(zhǔn)度。一般消費者在使用手機GPS時,常發(fā)現(xiàn)手機定位GPS不給力,抑或者是所在位置的環(huán)境周邊房屋高樓層且密度高,可能會發(fā)生GPS定位速度慢、定位錯誤(Position Error)、失去GPS定位訊號(Signal Lost),或者定位嚴(yán)重偏移路線(Position Shift),這時該怎么辦呢?

為了提高定位精準(zhǔn)度,手機和GPS業(yè)者無不在力求精進。百佳泰測試團隊也特別針對智能型手機的GPS定位功能,設(shè)計出不同路測環(huán)境來進行GPS實際路測,藉此比較手機之間的GPS定位能力。除了在不同的路測環(huán)境下找出GPS定位的失敗路線(Failure Route),并分析其失敗率(Failure Rate),同時也比較各手機GPS定位偏移情況以及環(huán)境影響偏移的程度。

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 實際路測GPS智慧型手機(DUTs)規(guī)格 

 

現(xiàn)今市面上的Android智能型手機層出不窮,各家品牌又分先后不同年份或硬件規(guī)格,再加上GPS定位導(dǎo)航App的選擇也有很多種,使得分析比較的任務(wù)難上加難。因此本文只針對Android智慧手機機種實際路測,比較各手機的GPS定位菜單現(xiàn)。(以下手機排序并非測試結(jié)果排序)

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根據(jù)環(huán)繞在地球四周的衛(wèi)星訊號進行定點定位,是目前汽車導(dǎo)航和智能型手機都有提供的定位方式。在戶外可以接收天空訊號處,只要訊號足夠時偵測到定位都很精準(zhǔn),但當(dāng)有遮蔽物阻擋來自天空的訊號時就會發(fā)生定位的困難。而手機內(nèi)的GPS芯片(天線)主要作用是從GPS衛(wèi)星收到信號并利用傳來的信息計算手機的三維位置及時間。

在進入實際情況的測試比較前,先簡單說明一下我們的實際路測方式:

  •   手機GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng): 手機內(nèi)建GPS搭配同一家電信系統(tǒng)業(yè)者
  • 手機GPS衛(wèi)星定位軟件與軌跡紀(jì)錄軟件: 統(tǒng)一使用Google map作為路測時路徑規(guī)劃軟件,在背景透過分析軟件擷取GPS log (注:本文所介紹的App以實際路測安裝時之版本為主)
  •  手機Android系統(tǒng): An droid  5.0 &  Android 6.0.1

會影響GPS定位的效益成因有很多種,因此不同手機的選用必須針對技術(shù)規(guī)格事先做一番基本了解及比較。而此次實際路測,我們采用準(zhǔn)確性高的GPS Golden Sample,做為路測的比較對象。

 

實際路測設(shè)計之環(huán)境

 

在實際路測行程上的運作則采取市區(qū)(Downtown)快速公路(Highway)。市區(qū)的部分,我們分為五個路線: 一般道路、上方有高架道路遮蔽、高樓巷弄、靜止于高樓旁,以及多重分岔路口,分別進行實際路測。而快速公路的部分選擇高速公路的路線進行路測。

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實際路測發(fā)現(xiàn)

 

一般駕駛者在行駛當(dāng)中,使用手機GPS定位的功能,大多都會在市區(qū)內(nèi),由于都市地區(qū)高樓林立的環(huán)境下,GPS訊號常出現(xiàn)飄移的現(xiàn)象,且駛?cè)敫呒艿缆废禄蛴懈邩堑南锱瑫斐啥虝旱腉PS訊號遮蔽而中斷,而當(dāng)接收器被建筑物和地形地物遮蔽,只有極少可偵測衛(wèi)星訊號時,亦增加GPS導(dǎo)航正確性的困難。

以下為我們在各種環(huán)境下,所執(zhí)行的實際路測中挑選出來的重點路段分析:

 

1. 一般道路 (Normal Road)

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從圖1.1我們發(fā)現(xiàn)在一般道路的路段,Normal Road 1路段,Phone 1、3定位往下偏移,且呈現(xiàn)曲線型路線,Phone 2則是較輕微偏移。同樣在Normal Road 2路段(圖1.2),車輛行經(jīng)路口后,Phone 2、3定位突然往上偏移。初步分析,在行經(jīng)這些路段時,GPS定位可能是受到周邊房屋樓層且建筑物密度變化的影響,使能接收到的訊號相對變少,訊號強度也會跟著受到影響。

值得注意的是圖1.3在Normal Road 3路段,我們發(fā)現(xiàn)實測5次中,其中有1次Phone 1、3定位在市區(qū)內(nèi)指標(biāo)性建筑物前突然嚴(yán)重往下偏移,尤其是Phone 3大概有近42公尺的偏移,Phone 2則是較輕微偏移。其失敗率(Failure Rate)為20%。分析這個環(huán)境可能存在一段訊號模糊的盲區(qū),易失去導(dǎo)航信息并發(fā)生進出道路系統(tǒng)誤判的嚴(yán)重問題,導(dǎo)致使用者繞路、迷路等額外負擔(dān)。

 

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另外在圖1.4 Normal Road 4路段,Phone 1、3定位出現(xiàn)嚴(yán)重偏移,Phone 1還呈現(xiàn)不規(guī)則形線路,Phone 2則是較輕微偏移。我們分析當(dāng)車子駛?cè)敫呒軜蛳?,GPS可能被遮蔽而導(dǎo)致定位發(fā)生偏移、亂跳、停頓等現(xiàn)象。而在Normal Road 5路段,Phone 1、3定位都出現(xiàn)嚴(yán)重偏移,Phone 1還呈現(xiàn)不規(guī)則形線路,相比之下,Phone 2則是較輕微偏移。這說明了快到高架橋時,短暫的GPS訊號被橋梁遮蔽而中斷可能是此路段GPS訊號比較差的最大原因。

 

 2. 上方有高架道路遮蔽 (Overhead Road) 

 

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在圖2.1 Overhead Road 1路段,4支手機的定位都會偏移,回轉(zhuǎn)后,也不會馬上定位到正確的位置,判斷是此一路段高架與樓層林立影響了定位能力。反觀圖2.2可明顯看出在Overhead Road 2路段,Phone 1、2定位突然偏移,而Phone 3則是在市民大道四段時就開始往上嚴(yán)重偏移。Phone 3與Golden Sample有約36公尺之距離偏移,在這樣偏移過大的情況下,初步判斷Phone 3的訊號可能是被高架道路遮蔽(水泥實體障礙物)破壞、產(chǎn)生反射或折射現(xiàn)象,甚至失去衛(wèi)星訊號或完全收不到訊號。

 

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3. 有高樓的巷弄 (Narrow Lane)

 

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此外像是高樓的巷弄,也出現(xiàn)類似GPS訊號較差的問題。當(dāng)移至有高樓的巷弄,如Narrow Lane 1路段,我們發(fā)現(xiàn)圖3.1 Phone 3的定位偏移最為嚴(yán)重,其它2只手機則介于Golden Sample跟Poor之間。同樣在Narrow Lane 2 路段 ,Phone 1、2和3定位皆出現(xiàn)偏移,其中Phone 3最嚴(yán)重。在這個路段發(fā)生誤差值過大狀況,可能因為當(dāng)?shù)丨h(huán)境(有高樓的巷弄)限制所影響。

 

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在Narrow Lane 3路段,此處是巷口轉(zhuǎn)彎處 ,Phone 1、2、3定位都出現(xiàn)偏移,其中Phone 3最為嚴(yán)重。此外,實測5次有1次在轉(zhuǎn)彎處,Phone 1、3定位出現(xiàn)嚴(yán)重偏移。分析轉(zhuǎn)彎處可能是受到道路間差距相當(dāng)密集的影響,造成定位不易甚至定位不準(zhǔn)的問題。

 

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 4. 靜止于高樓旁 (Static Tracking with Tall Building) 

 

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在圖4.1 Static Tracking with Tall Building處,黑色框框代表車子??课恢?,Phone 1、2定位雖然幾乎都是在定點上,但離實際擺放手機位置卻有一點落差,Phone 3定位則是嚴(yán)重的亂跳。

 

 5. 多重分岔路口 (Multi Directional Intersection) 

 

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Multi Directional Intersection 1路段 (圖5.1)會經(jīng)過上快速道路的交流道,當(dāng)行經(jīng)此路段時,Phone1、2都定位正確,Phone 3則是定位在上快速道路的交流道。反之,準(zhǔn)備從快速道路下橋時,Phone 2、3定位則出現(xiàn)偏移(圖5.2)。推測是在天空開闊度較佳之快速道路移動的關(guān)系,準(zhǔn)備下橋時附近有遮蔽建筑物影響了收訊而導(dǎo)致定位偏移。

 

將重點路段數(shù)據(jù)整理如下,3只手機在不同的路段各有優(yōu)劣,依照真實使用情況來看,Normal road路段因為上方并無建筑物遮蔽偏移量應(yīng)該越低越佳,Overhead Road的部分因為有橋梁高架等建筑物遮蔽住衛(wèi)星訊號,在此路段產(chǎn)生的偏移誤差相對于一般路段較大,Narrow Lane路段的部分因為對空衛(wèi)星接收部分被建筑物和路寬限制因此也會有較大的實際偏移產(chǎn)生,Static Tracking部分因為是停留原地,衛(wèi)星定位飄移在此一情況下期望是能維持在一個較低的水平,至于多重分岔路口路段對于衛(wèi)星正確位置的判斷,也考驗到GPS效能的一個真實表現(xiàn),總結(jié)來說Phone 2是這次路測中表現(xiàn)相對良好的產(chǎn)品。(手機排序并非測試結(jié)果排序)

 

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透過此次的實際路測,讓我們依路測之?dāng)?shù)據(jù),進一步去分析、比較智能型手機的GPS定位功能,包括各手機GPS定位偏移情況以及環(huán)境影響偏移的程度。百佳泰以專業(yè)實驗室的測試角度觀察到環(huán)境于高樓林立的都市中,手機GPS定位飄移的狀況倍增。在了解GPS使用環(huán)境限制下,手機之間的GPS定位能力,還有造成GPS定位偏移的原因以及環(huán)境影響偏移的程度后,如何克服一些訊號遮蔽問題,增強在開闊度較差的環(huán)境定位能力將成為智能型手機和GPS業(yè)者的新課題。

導(dǎo)航精準(zhǔn)度日趨重要,絕大部分智能型手機用戶對GPS定位的期許為在任何的環(huán)境之下(包括在干擾或遮蔽),智能型手機都必須能提供最佳的定位精確度和可靠度。透過百佳泰設(shè)計的不同路測環(huán)境,將協(xié)助業(yè)者克服障礙、更貼近消費者的使用行為,進而取得消費產(chǎn)品市場領(lǐng)先商機。除了提供產(chǎn)品本身的數(shù)據(jù)表現(xiàn)以及和其他競品的比較之外,百佳泰亦可進一步協(xié)助廠商進行行動裝置各階段的測試驗證。針對行動裝置產(chǎn)品提供客制化的測試服務(wù),詳見行動裝置產(chǎn)品驗證。透過我們專業(yè)的測試驗證,將能有效找出潛在性問題,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性及效能。百佳泰期許為客戶帶來更完整的服務(wù),成為客戶合作的最佳選擇!