車(chē)上導(dǎo)航對(duì)于開(kāi)車(chē)族來(lái)說(shuō)有著以下這些重要的功能：駕駛需要了解行車(chē)時(shí)實(shí)時(shí)位置、參考其地圖與影音提示做出加減速、轉(zhuǎn)彎、換線或下交流道的判斷。但我們平常開(kāi)車(chē)時(shí)若遇到車(chē)上導(dǎo)航運(yùn)作不正常、恐怕會(huì)發(fā)生以下?tīng)顩r：不能立即定位、信號(hào)漂移與延遲或是無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)，則會(huì)導(dǎo)致其導(dǎo)航接口顯示錯(cuò)誤，駕駛?cè)菀滓虼税涯抗馔Ａ粼趯?dǎo)航接口過(guò)久而無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)路況并作出正確的判斷，最糟恐會(huì)導(dǎo)致車(chē)禍與傷害的發(fā)生。

圖：常見(jiàn)的導(dǎo)航錯(cuò)誤 (左: 衛(wèi)星定位失效? 中: 延遲? 右:漂移)

造成汽車(chē)導(dǎo)航錯(cuò)誤原因之一：大氣層的各種因素

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)離地球表面約2萬(wàn)2百公里，衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)電離層與對(duì)流層會(huì)造成折射并衰弱，如果衛(wèi)星本身的時(shí)鐘有些微誤差都會(huì)導(dǎo)致地面上的定位偏移數(shù)公尺以上，在高速行駛的場(chǎng)域中 （例如高速公路）， 因?yàn)樾盘?hào)誤差導(dǎo)致駕駛突然的切換車(chē)道，都有可能造成追撞，讓駕駛與乘客都陷入生命危險(xiǎn)。

造成行車(chē)導(dǎo)航錯(cuò)誤原因之一：自身的場(chǎng)域與地形

衛(wèi)星信號(hào)遇到建筑物也會(huì)造成反射與折射并衰弱，會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星定位偏移幾公尺或是完全接收不到衛(wèi)星信號(hào)而失效，尤其在市中心與商業(yè)區(qū)的 Urban Canyon (城市峽谷，由高樓大廈所形成的人造峽谷)、收不到衛(wèi)星信號(hào)的停車(chē)樓與人工隧道。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在信號(hào)微弱的場(chǎng)域中其性能表現(xiàn)，將直接影響駕駛者的使用體驗(yàn)。

造成行車(chē)導(dǎo)航錯(cuò)誤原因之一： 溫度與車(chē)型

當(dāng)車(chē)子停在烈陽(yáng)下一段時(shí)間后使用導(dǎo)航，衛(wèi)星定位模塊的振蕩器 (oscillator)附近有高溫也會(huì)影響定位。而每一款車(chē)型也不同，其車(chē)頂也會(huì)遮蔽太陽(yáng)光與衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)的GPS Tracker 受到影響 。

信號(hào)影響因素與誤差范圍

百佳泰能為您導(dǎo)航系統(tǒng)全方位把關(guān)！

為了確保導(dǎo)航系統(tǒng)在以上所列舉的影響因素中能正確，穩(wěn)定與可靠地運(yùn)作，事前的反復(fù)測(cè)試與多重驗(yàn)證方法便顯得特別重要！百佳泰可根據(jù)廠商的產(chǎn)品需求，提出兩大完善的衛(wèi)星信號(hào)量測(cè)方案。

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以下為百佳泰于仿真信號(hào)的執(zhí)行程序

1.透過(guò)仿真信號(hào)量測(cè)衛(wèi)星定位模塊的效能

透過(guò)客制化的信號(hào)來(lái)確認(rèn)衛(wèi)星定位模塊在冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)與熱開(kāi)機(jī)的表現(xiàn) (例如Cold start 低于 26秒，Aided starts 低于3秒，Reacquisition 低于1秒；冷啟動(dòng)：模擬早上發(fā)動(dòng)車(chē)子，熱啟動(dòng)：模擬已3D Fix 后1~2分鐘內(nèi)重開(kāi)機(jī)，熱開(kāi)機(jī)：模擬瞬間關(guān)閉并馬上開(kāi)機(jī) （有如進(jìn)入隧道），可量測(cè)短暫失去衛(wèi)星信號(hào)后的實(shí)時(shí)計(jì)算)。

2. 透過(guò)仿真信號(hào)量測(cè)導(dǎo)航接口的性能

透過(guò)路徑與汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真，確認(rèn)導(dǎo)航接口顯示表現(xiàn)，針對(duì)圖標(biāo)的顯示時(shí)間與其坐標(biāo)：確認(rèn)是否顯示正常、太快或太慢都會(huì)導(dǎo)致駕駛的干擾 (Distraction)。

圖：導(dǎo)航接口 (能否顯示正確路徑與車(chē)速， 與相關(guān)的圖標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示)

3. 透過(guò)重復(fù)的運(yùn)作，確認(rèn)定位不斷線

透過(guò)重復(fù)的路徑仿真，確認(rèn)是否因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)算導(dǎo)致偏移，不需要駕駛長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)車(chē)測(cè)試。

4. 仿真溫度，冷熱皆宜

溫度會(huì)影響導(dǎo)航定位，烈陽(yáng)下與封閉空間會(huì)讓車(chē)內(nèi)的溫度飆高到80度以上，百佳泰具備了高低溫與溫度沖擊試驗(yàn)儀器，可以仿真車(chē)內(nèi)溫度范圍從零下30度至高溫 80度，配合LTE與GNSS信號(hào)的提供與仿真，可以確認(rèn)真實(shí)汽車(chē)的導(dǎo)航定位跟LTE 聯(lián)機(jī)在各式溫度情境下都不斷線。

圖：溫度循環(huán)試驗(yàn)機(jī)與溫度沖擊試驗(yàn)機(jī)

5. 就算是用Android手機(jī)導(dǎo)航，也可以確認(rèn)

駕駛有可能用Android 手機(jī)連接Android Auto車(chē)機(jī)并顯示其導(dǎo)航，而手機(jī)的定位表現(xiàn)也會(huì)是重點(diǎn)，運(yùn)用百佳泰的信號(hào)仿真，衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)與實(shí)地的Road Test 來(lái)協(xié)助確認(rèn)，并確保用戶(hù)體驗(yàn)。

圖：Android 手機(jī)的GNSS測(cè)試結(jié)果 (使用Google 所提供的工具產(chǎn)生)

百佳泰GNSS測(cè)試服務(wù)保障產(chǎn)品性能

百佳泰具備深厚的軟件與演算能力的優(yōu)勢(shì)，以及深耕各大領(lǐng)域多年的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，可針對(duì)衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)的重點(diǎn)項(xiàng)目提出測(cè)試改善方案，分別為：

1. 芯片性能：信號(hào)的傳輸速度和強(qiáng)度，會(huì)影響接受器位置本身的精準(zhǔn)度，對(duì)于導(dǎo)航方向有著重大的影響
2. 軟件演算：軟件的演算速率，對(duì)于地理位置的判讀與推演，在面臨障礙物的場(chǎng)景扮演著重大的角色
3. 圖庫(kù)資料：導(dǎo)航系統(tǒng)的圖片資料的正確性，可提供用戶(hù)正確的地理位置圖像判斷功能

如您有關(guān)于GNSS測(cè)試服務(wù)的問(wèn)題，歡迎聯(lián)系百佳泰：cn_service@allion.com.cn